7月20号至21号，记者跟随2026年“活力中国调研行”江苏主题采访团，走进常州、无锡等地，发现具身智能产品正从“炫技”的展示台走向生产车间。一条从关键零部件到整机应用的产业链，正在江苏加速成形。
在江苏雷利电机股份有限公司，悠扬的钢琴曲从一双灵巧手的指尖流淌而出。依托中国科学技术大学多年科研积累，雷利子公司中科灵犀打造了连杆式、绳驱式、直驱式三种技术路线的灵巧手产品，这些灵巧手不仅能在实验室里写字、沏茶、猜拳，还能走进车间，轻盈地抓起不同形状的工件，拣选、装配、拧螺丝，样样在行。中科灵犀科技有限公司总经理王文伟介绍，传统夹具的专用性强，往往一种物品就需要一种夹具，而灵巧手追求的是“万物可抓取”，通用性更强。企业可以根据工业场景中不同的工序来选择相应的技术路线，其中连杆式灵巧手操作精度更高、负载能力强，绳驱式则更加灵活。
这些灵巧手的核心动力来自安装在手掌或手臂内的微型电机。处理指令的集成电路板通常藏在手臂腔体内，当电脑或机器人主控系统发出“抓取”指令后，电路板迅速解算，精确控制每个关节的电机运转。如今，灵巧手已经成为工业场景里的“多面手”。王文伟表示，从去年开始，企业一直致力于推动灵巧手在工业场景中的落地应用。除了雷利自身的生产线外，还在化工、煤炭、3C等领域投入使用，提供的是从手到臂的一整套系统。“我们希望让灵巧手去干那些危险的、或者人类干起来比较辛苦的事情。”王文伟说。
同样在工业场景里“打工”的，还有无锡凯奇具身智能机器人科技有限公司的智能机器人。走进训练场，机器人正在模拟汽车尾气检测，机械臂精准操作，自动完成环保排气污染物检测和后处理装置检测。凯奇具身智能机器人科技有限公司技术总监刘星告诉记者，过去人工检测一辆重型车需30分钟，如今，智能机器人集成了多足移动、机械臂操作和检测模块，可实现全程自动化，检测效率提升了50%以上。这套智能系统首先解决了人的问题，工人不再需要忍受高温、低温或深夜作业等恶劣环境；同时，过去受环境限制导致的漏检和数据失真问题，也随着系统的应用得到了有效解决。
企业之所以如此了解该领域的痛点，是因为其母公司凯龙高新在汽车尾气处理装置研发方面领跑行业20多年，国四、国五、国六尾气后处理系统首台套产品，都出自他们之手。这些传统工业领域的积累，恰恰为凯奇走向具身智能铺了路。无锡凯奇具身智能机器人科技有限公司总经理曲阳介绍，过去客户问的是“设备稳不稳”，现在问的是“能不能更智能、更少依赖人工”。需求的升级，倒逼着企业明确定位，面向场景来研发应用的产品。曲阳表示，他们所有的产品都是按照垂类行业的场景来做的，这也是为什么企业要做训练场——让机器人针对具体场景学会、学好、做透，哪怕是搬箱子，也要根据不同箱子的材质、重量、重心自行判断，成为这个领域的机器人专家。
具身智能的产业轮廓，在江苏逐渐清晰。目前常州已拥有具身智能相关企业141家，具身智能机器人场景体验中心等产业平台相继落地；无锡汇聚链上企业182家，建成19个算力中心，近期还将上线算力调度运营平台，为大模型训练与机器人仿真提供算力保障，持续完善“数据采集—算力支撑—模型训练—整机落地”的产业闭环。
